KHY10S90 是一款集成 10 倍光学变焦相机、高精度专业三轴 增稳吊舱的变焦单光一体系统，采用 HDMI、网络 IP 输出，云台采 用高精度编码器 FOC 控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、 功耗低的特点；可见光相机采用有效像素 200 万的宽动态 SENSOR。 串口与网络均可对相机及云台进行控制，支持本地 TF 录像拍照。
使用环境及工作条件  
⚫ 工作环境：-10℃ to +45℃ / 20% to 80% RH
⚫ 贮存环境：-20℃ to +60℃ / 20% to 95% RH
⚫ 运输性：云台在包装完成后，能满足航空、公路、铁路、水路运 输要求
技术特性  
 变焦相机参数：
❖ CMOS SENSOR 像素：200 万像素
❖ 焦距：5.15±5%~47.38±5%mm
❖ 视场角（FOV）：
◼ D : WIDE 69.5º±5% TELE 7.95º±5%
◼ H : WIDE 61.5º±5% TELE 7.00º±5%
◼ V : WIDE 35.0º±5% TELE 3.97º±5%
❖ 变倍：10 倍电动光学变倍
❖ 变焦方式：电动变焦且连续可调
❖ 图像和视频存储格式：
◼ 图像：jpeg 格式；多种像素可供选择
◼ 视频：H.264 格式；1080P 视频流
 存储容量：32G-128G TF 卡（FAT32 格式）
 图像输出接口：网络 H.264 码流输出
 俯仰角动作范围：-45°至 +120°
 横滚角度动作范围：-45°至 +45°
 航向角度动作范围：-280°至 +280°
 控制精度：俯仰与横滚方向：±0.02°水平方向：±0.03°
 控制方式：
❖ 网络控制：地面站可鼠标、触屏控制，支持滚轮操作。
❖ 支持网络 IP 控制、串口控制、SBUS 控制（可选配 PWM 控制，需外接 PWM 解码板）
 系统开机时间：20s
 供电电源：3S /6S
 功耗：动态 5w
 重量：396±10 克
 体积：L 120 mm *W 81 mm *H 140mm