DYK290G609 是一款集成 1080P 可见光定焦相机、640*512 热 成像模块、高精度两轴增稳的双光吊舱，采用网络 IP 和 HDMI 接口 双输出，云台采用高精度编码器 FOC 控制方案，具有稳定性高、体 积小、重量轻、功耗低的特点；可见光相机采用有效像素 200 万的宽 动态 SENSOR；热成像采用 640x512 分辨率氧化钒探测器。系统支持 网络 RTSP 码流输出，支持多种画中画模式，多种伪彩显示，支持全 局测温功能。串口与网络均可对相机及云台进行控制，支持本地 TF  双路录像拍照。支持9倍数字变焦，此款的热成像镜头焦距为9.1mm。
使用环境及工作条件  
⚫ 工作环境：-10℃ to +45℃ / 20% to 80% RH
⚫ 贮存环境：-20℃ to +60℃ / 20% to 95% RH
⚫ 运输性：云台在包装完成后，能满足航空、公路、铁路、水路运 输要求。
技术特性  
 可见光相机参数：
❖ CMOS SENSOR 像素：200 万像素
❖ 可见光焦距：6mm
❖ 视场角（FOV）：
◼ : 60°x 43°
❖ 图像和视频存储格式：
◼ 图像：jpeg 格式；多种像素可供选择
◼ 视频：H.264 格式；1080P 视频流
 热红外相机参数：
❖ 探测器分辨率：640*512
❖ 像元尺寸：12μm
❖ 波长范围：8～14μm
❖ 类型：非制冷长波红外热成像
❖ 热灵敏度 NETD：≤50mk@F1.0@25℃
❖ 视场范围：9.1mm 镜头，视场角：34.4°x25.8°  
❖ 测量功能（可选配）：支持*高温、*低温、中心点温度实时 测温；支持点选测温；支持保存全像素点温度信息数据； ❖ 测温范围：-20℃~150℃，可扩展 100℃~550℃
❖ 测温精度：±3℃或±3%（取大值）  图像处理功能：图像显示：黑热、白热、伪彩（≥8 种）
非均匀性校正 NUC； 自适应动态范围压缩 AGC； EE 增强；
 存储容量：32G-128G TF 卡（FAT32 格式）
 图像输出接口：网络 H.264 码流输出
 横滚轴动作范围：-45°~+45°
 俯仰角动作范围：-80~+105°
 航向角度动作范围：-150°~+150°
 控制精度：俯仰方向：±0.02°水平方向：±0.03°
 控制方式：
❖ 网络控制：地面站可鼠标、触屏控制，支持滚轮操作。
❖ 支持网络 IP 控制和串口控制（可选配 PWM 控制，需外接 PWM 解码板）
 系统开机时间：20s  供电电源：3S /6S（12V/24V）  功耗：动态 4w
 重量：180±10 克  体积：W55*D51*H93.5 mm