拓扑联创 三光吊舱TH30G6L15 30倍可见光 640热成像1500米激光测距

TH30G6L15 是一款集成 30 倍光学变焦，640*512 热成像，1500m 激光测 距，高精度专业三轴增稳云台的三光一体系统，云台采用高精度编码器 FOC 控 制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低等特点；可见光机芯采用低照 度 SENSOR，有效像素 200 万；热成像采用 640*512 分辨率探测器，有挡片设计。 本系统支持： RTSP 画中画输出、本地 TF 储存、双路同步录像、多种画中画模 式切换、光学变焦、热成像伪彩、测温。 
使用环境及工作条件
⚫ 工作环境：-10℃ to +45℃
⚫ 贮存环境：-20℃ to +60℃ / 20% to 95% RH
⚫ 运输性：吊舱在包装完成后，能满足航空、公路、铁路、水路运输要求。
技术特性
  可见光相机参数：
❖ SENSOR 像素：200 万像素
◼ 视场角（FOV）：
◼ D:WIDE 67.8º±5% TELE 2.77º±5% H : WIDE 59.8º±5% TELE 2.34º±5% V : WIDE 40.5º±5% TELE 1.48º±5%
◼ 光学变倍：30±5%
◼ 焦距：f=4.5±10%~135±10%mm
❖ 变焦方式：电动变焦且连续可调
❖ 图像和视频存储格式：
◼ 图像：jpeg 格式；
◼ 视频：H264 格式；1080P30FPS; 热红外相机参数：
❖ 探测器分辨率：640*512
❖ 像元尺寸：12μm
❖ 波长范围：8～14μm
❖ 类型：非制冷焦平面微测辐射热计
❖ 热灵敏度 NETD： ≤50mk@F1.0@25℃
❖ 视场范围：13mm 镜头，视场角：32.9o x26.6o
❖ 图像和视频存储：
◼ 图像：640*512
◼ 视频：640*512
❖ 测量功能（可选配）：中心点、高温，指定区域测温；超温报警； 激光测距参数：
❖ 测量范围：5 -1500m
❖ 测量精度：± 0.5M(400M 以内)；±1M(600M-1000M)
❖ 分辨率：0.1m
❖ 激光波长：905nm
❖ 激光安全等级： 1 类半导体安全激光
❖ 激光发散角： 3mrad 存储容量：16-128G TF 卡；calss10 及以上；fat32 格式 图像输出接口：RTSP 1080P30FPS 画中画输出 俯仰角动作范围：-60~+120°（下为正） 横滚角度动作范围：-45°至 +45°航向角度动作范围：360°无极旋转 角度抖动量： 俯仰与横滚方向：±0.02° 水平方向：±0.03°
控制方式：
❖ SBUS 控制（需解码板）
❖ IBUS 控制（需解码板）
❖ PWM 信号控制（需解码板）
❖ UART 命令控制（标配）
❖ 网络 UDP 命令（标配） 系统开机准备时间：18S 供电电源：DC12-26V（3S-6S） 功耗：静态 7.8w、动态 10w 重量：890 克